液压马达和其他马达如电机具有类似的功率、扭矩和转速的关系，即功率与扭矩的关系：

功率P=转速n×扭矩T /9550

这个公式意味着，在一定的功率输入下，液压马达的扭矩和转速是成反比的，即扭矩越大则转速越低，这也是大部分情况下使用减速机的原因，减速后可以输出更大的扭矩和更小的转速。

B系列螺杆泵所使用的内摆线液压马达类似一种内齿轮减速马达，是一种将输入的液压流动力经过内部摆线齿轮而减速并输出超大扭矩的减速机和液压马达的接合体，这使得液压马达可以摆脱减速机，体积和重量均变得轻便的同时还能实现大扭矩的旋转，从而为泵的旋转提供极高的旋转刚度。

从上面的公式可以看出，在扭矩不变的情况下，提高功率可以提高转速，这里的提高功率主要针对提高液压流量。可以设想在选定液压马达时，液压马达的结构已经确定了他的排量和最高工作压力，而液压马达的转速则取决于经过液压马达的流量。在此情况下，增大流量以提高功率，即可以提高液压马达的转速，但是扭矩输出基本是不变的。由于内摆线液压马达的减速结构不利于高速运行而更适合低速稳定运行，因此提高转速对于使用内摆线液压马达的螺杆泵来说是不合适的。

R系列螺杆泵所使用的柱塞马达是一种类似于多个液压缸轮流做功实现液压马达整周旋转的一种机构，因此，液压马达的最大工作压力决定了液压马达输出的最大扭矩，而流量的增加可以提高液压马达的转速，柱塞马达的转速并没有类似减速装置的结合体，因此是适合高速运转的，由此可以用较小的功率获得更大的流量。当然，在功率一定的情况下，由于流量的增加是通过转速增加获得的，那么扭矩则必然下降，出口压力或者说扬程是要降低的。