叶片马达：叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。与柱塞式马达相比，叶片式马达结构简单，单位排量的质量较轻。但其容积效率较低(<90%)、工作压力仅在中、低压范围。叶片顶端对定子内表面摩擦力较大，机械效率(<85%)和启动效率(80%~85%)较低，低速稳定性也较差(nmin为4~6r/min)。

齿轮马达：齿轮式液压马达采用一对啮合齿轮，通过液压油推动齿轮旋转以实现能量转换。其结构简单、体积小，制造成本低。适用于高转矩、低速度、刚性要求高的场合。但是内部泄漏较大，容积效率偏低。扭矩输出不稳定，低速性能较差。

柱塞马达：柱塞马达由中心轴和围绕其排列的多个 柱塞组成。这些柱塞与偏心凸轮或斜盘接触，将柱塞的往复运动转换为旋转运动。柱塞马达具有高扭矩和较高的功率密度。运行平稳，振动。与摆线马达相比，速度范围最低转速约在150rpm，最高可以达到4000rpm，启动扭矩更大一些。通常比摆线马达更昂贵，重量更大，尺寸也较大一些。

摆线马达：摆线马达则是依靠摆线轮和摆线套的啮合，通过偏心量的改变实现转动的液压马达。它体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。与柱塞马达相比，摆线液压马达的扭矩和功率密度更低，较低的机械效率，更高的速度范围和转速能力。成本效益好，结构简单，成本低廉。

综上所述：叶片马达只适合于低压工作状况。齿轮马达在低速情况下不稳定。柱塞马达适用于高压重载工况，具有高效率和较大的输出扭矩，应用更为广泛，常用于工程机械等需要大功率的场合。而摆线马达则适用于低速大扭矩的液压驱动场合，可以提供更稳定的低速运行。